Maiori-t az etruszk Lucumone Reghinna alapította. Az ősi neve ezért is volt Reghinna Major, míg a közelben található Reghinna Minor pedig a mai Minori. A magasan található utcák neve még ma is Corso Reginna, utalva ezzel a város régi nevére. Az Amalfi-part egyik vezető városává nőtte ki magát, mely a fegyverek, tengerhajózási jogok, vám- és só javakról dönthetett. Pisa elfoglalta a várost 1268-ban. Giovanna és III. Károly Durazzo uralkodása alatt gazdasági fellendülés volt tapasztalható a városnál, köszönhetően az első papírgyárnak, mely a 16-17. század környékén épült meg. A történészek szerint egy hatalmas összecsapás volt Capo d’Orso partjainál 1528-ban a francia és spanyol armada között. IV. Fülöp király a királyi város címet adományozta Maiorinak.
Robert Rosellini Maiori városban történő film forgatásának köszönhetően, egy csapásra mindenki a városról beszélt. Ismerősen csengő filmjei, melyeket itt forgatott a “Paisà”(1946), Itáliai utazás/Viaggio in Italia(1954). Napjainkban a város ad otthont a Rossellini film fesztiválnak.
Maiori főbb nevezetességei:
- Santa Maria a Mare társkáptalani templom, 13. századig nyúlik vissza, több alkalommal is újra lett tervezve a századok folyamán. A Torina dombján található, egy ősi erőd romjaira lett építve. Szent Mihály arkangyalnak lett szentelve a templom.
- Szent Ferenc és a követőinek a temploma, több alkalommal is le lett rombolva az évszázadok alatt. A 15. században építették újra és jelenleg Rokokó stílust képvisel.
- Santa Maria de ‘Olearia apátság(10. század), Salerno irányában található. Egy barlangban építették és ezért értékes építészeti műemlék, mely a kora középkori építészetet segített jobban megismerni a történészeknek
- Madonna dell’Avvocata síremléke a Falesio hegyen található,
- Szent Jakab templom(13. század)
- Santa Maria delle Grazie templom
- Vecite falu Szent Martino templom, román stílusban épült
- San Nicola de Thoro Plano vár. Piccolomini herceg építtette. Megerősített helyőrségként szolgált, hogy védelmet nyújtson az állandó portyázások ellen.
- Miramare(Mezzacapo) kastély/vár. Torricella sziklás vidékén található
- Mezzacapo épület, reneszánsz stílusú épület, jelenleg a városházaként működik, melyhez a 18. században egy mesés kertet építettek.
- Szent Sebestyén bástyája, melyet 1137-ben a Pisai sereg lerombolt.
Rengeteg part menti torony épült a környéken a spanyoloknak köszönhetően, elsősorban a part menti védelem erősítése érdekében. A legtöbb csak a tengerről látható. Normann torony Maiori meghatározó látványossága, mely a város meghatározó szimbóluma lett.
A tengerről rengeteg barlangot és partot lehet megközelíteni
- Salicerchie öböl vagy más néven a Halott ló-öböl
- Pandora barlang
- Sulfurea barlang, mely kénes vize gazdag a magnéziumban.